据小鹏汽车公布的数据，在符合智驾条件的小鹏车主中，97.3% 的车主在 2024 年使用了智驾功能，其中小鹏 P7 + 车主使用率达到了 99%23。2024 年小鹏汽车智驾总里程相当于 2023 年的 241.28%23。以下是对这一现象的分析：
技术层面
端到端大模型的应用：2024 年 5 月，小鹏正式推出 “端到端” 智驾大模型，包含神经网络 XNet、规控大模型 XPlanner、大语言模型 Xbrain 三大部分，使得智驾系统在识别、决策和控制等方面更加智能和高效，能更好地应对复杂路况和突发情况，为车主提供了更可靠的智驾体验。
纯视觉方案的推进：小鹏在新车 P7 + 上标配了纯视觉智驾 AI 鹰眼方案，该方案能够做到比人眼视觉更好的效果，可以很好地应对大光差、逆光场景，在降低成本的同时，也提高了智驾的稳定性和准确性。
用户体验层面
功能丰富与优化：XNGP 城区智驾月度活跃用户渗透率达 85%，且小鹏 XOS5.5.0 开启公测，首发一套软件无断点 “车位到车位” 功能，实现了从停车场、园区道路到通勤路线及高速公路等多种场景的全程智能驾驶覆盖，满足了用户在不同场景下的智驾需求，提升了用户对智驾功能的依赖度和使用频率234。
驾驶安全性与舒适性提升：智驾系统能够帮助车主减轻驾驶疲劳，降低交通事故的风险，特别是在长途驾驶和拥堵路况下，为用户提供了更加轻松、舒适的驾驶体验，使得越来越多的车主愿意使用智驾功能。
市场推广层面
车型普及与销量增长：小鹏 MONA M03 和 P7 + 等车型的热销，使得智驾功能得到了更广泛的应用。这些车型在市场上的高性价比和智能化优势，吸引了大量消费者购买，而智驾功能作为其核心卖点之一，也随着车型的销量增长而得到了更广泛的使用4。
品牌宣传与用户教育：小鹏汽车通过多种渠道对智驾功能进行宣传和推广，向用户展示智驾的优势和安全性，同时也积极开展用户教育活动，让用户更好地了解和掌握智驾功能的使用方法，提高了用户对智驾的认知度和接受度。
数据反馈与持续改进层面
大量数据积累与分析：小鹏汽车端到端大模型训练数据量已经达到 2000 万 clips，通过对大量实际驾驶数据的分析和挖掘，能够及时发现智驾系统存在的问题和不足，并进行针对性的优化和改进，不断提升智驾系统的性能和稳定性。
快速迭代与升级：小鹏汽车针对车端功能持续迭代，XOS5.5.0 是第 373 个 OTA 版本，第 1149 个新功能，通过不断的 OTA 升级，为用户提供更好的智驾体验，进一步促进了智驾功能的使用。
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